Konstant (PI-)regulator
Til krævende reguleringstekniske opgaver anvendes konstante regulatorer.
Der er forskellige konstante regulatorer; hovedsageligt anvendes P-, PI-, PD- og PID-regulatorer. Disse regulatortyper adskiller sig ved deres dynamik, dvs. ved deres indstillingsstørrelses tidsmæssige adfærd afhængigt af reguleringsafviklingen.
Det der kendetegner disse regulatorer, er deres springsvar, dvs. det tidsmæssige forløb af deres reguleringsstørrelse efter en abrupt ændring af indgangsstørrelsen, reguleringsafvigelsen xw.